Από ποια εποχή προήλθαν οι πηγές;

Τα ελατήρια, όπως και οι περισσότεροι άλλοι βασικοί μηχανισμοί, τα μεταλλικά ελατήρια υπήρχαν για μεγάλο χρονικό διάστημα στην Εποχή του Χαλκού. Ακόμη και το μέταλλο και το ξύλο χρησιμοποιούνται ως δομικά στοιχεία για εύκαμπτα τόξα, βέλη και στρατιωτικούς καταπέλτες. Κατά τη διάρκεια της Αναγέννησης, τα ακριβή ρολόγια έκαναν αναπόφευκτα τα ελατήρια ακριβείας για πρώτη φορά. Ο 14ος αιώνας είδε την ανάπτυξη της επαναστατικής αστρονομικής πλοήγησης με ακριβή ρολόγια. Η εξερεύνηση του κόσμου και η κατάκτηση των ευρωπαϊκών αποικιακών δυνάμεων συνεχίζουν να καθοδηγούνται από τους ωρολογοποιούς της επιστήμης και της τέχνης. Ένας άλλος τομέας των πυροβόλων όπλων είναι η ανάπτυξη των ελατηρίων. Καθώς πλησίαζε η Βιομηχανική Επανάσταση του 18ου αιώνα, προτάθηκε η παραγωγή μεγάλων, ακριβών και φθηνών ελατηρίων. Δεδομένου ότι οι ωρολογοποιοί τείνουν να κατασκευάζουν χειροποίητα ελατήρια, τα ελατήρια παράγονται σε μεγάλη κλίμακα χρησιμοποιώντας σύρμα από χάλυβα ή παρόμοια υλικά. Οι προηγμένες μέθοδοι κατασκευής κάνουν τα ελατήρια πανταχού παρόντα. Η γραμμή ελέγχου υπολογιστή και η μηχανή κάμψης λαμαρίνας επιτρέπουν την προσαρμοσμένη επεξεργασία ελατηρίου, η οποία είναι σαφώς εξειδικευμένη μηχανή. Ένα ελατήριο είναι απλώς ένας συσσωρευτής που έχει τη λειτουργία της αποθήκευσης ενέργειας, αλλά δεν μπορεί να απελευθερώσει αργά ενέργεια. Για να επιτύχει αυτή τη λειτουργία, θα πρέπει να βασίζεται σε έναν «μηχανισμό αναλογίας ελατηρίου+μεγάλου κιβωτίου ταχυτήτων», που παρατηρείται συνήθως στα μηχανικά ρολόγια. Τα ελατήρια χρησιμοποιούνται εδώ και πολύ καιρό, και τα αρχαία τόξα και οι βαλλίστρες είναι δύο ευρύτεροι τύποι ελατηρίων. Ο εφευρέτης των ελατηρίων, αυστηρά μιλώντας, θα πρέπει να είναι ο Βρετανός επιστήμονας Ρόμπερτ Χουκ. Αν και τα σπειροειδή ελατήρια συμπίεσης είχαν ήδη αναδυθεί και χρησιμοποιούνταν ευρέως εκείνη την εποχή, ο Χουκ πρότεινε τον «Νόμο του Χουκ» - η επιμήκυνση ενός ελατηρίου είναι ανάλογη με το μέγεθος της δύναμης που δέχεται. Βασίστηκε σε αυτή την αρχή ότι το 1776 εισήχθησαν ελατηριωτές κλίμακες που χρησιμοποιούν σπειροειδή ελατήρια συμπίεσης. Λίγο αργότερα, ο ίδιος ο Χουκ εφηύρε ένα ελατήριο ειδικά σχεδιασμένο για ρολόγια και ρολόγια με βάση αυτή την αρχή. Ένα ελατήριο που συμμορφώνεται με το νόμο του Hooke είναι το αληθινό ελατήριο. Το δισκοελατήριο εφευρέθηκε από τον Γάλλο Belleville και είναι ελατήριο τύπου ροδέλας με κωνική διατομή από μεταλλική πλάκα ή σφυρήλατο μπιλιέτα. Μετά την εμφάνιση της σύγχρονης βιομηχανίας, εκτός από τα δισκοειδή ελατήρια, εμφανίστηκαν επίσης νέοι τύποι ελατηρίων όπως ελατήρια αερίου, ελαστικά ελατήρια, ελατήρια κύλισης, ελατήρια καλουπιού, ελατήρια από ανοξείδωτο χάλυβα, ελατήρια αέρα και ελατήρια από κράμα μνήμης.